ПЛЦ програмабилни контролер је електронски уређај за дигитални рад дизајниран за употребу у индустријским окружењима. Користи програмабилну меморију за чување инструкција за извођење логичких операција, секвенцијалних операција, мерења времена, бројања и аритметичких операција, и може да контролише различите врсте машина или производних процеса путем дигиталног или аналогног улаза и излаза. ПЛЦ и његови повезани периферни уређаји треба да буду пројектовани по принципу лаке интеграције са индустријским контролним системима и лаког проширења њихових функција.
Тренутно, ПЛЦ програмабилни контролери се широко користе у различитим индустријама као што су челик, нафта, хемијска индустрија, електрична енергија, грађевински материјали, производња машина, аутомобили, текстил, транспорт, заштита животне средине и култура и забава у земљи и иностранству. Употреба се може грубо сумирати у следеће категорије.
1. Логичка контрола количине пребацивања
Ово је најосновније и најчешће коришћено поље примене ПЛЦ-а. Он замењује традиционално релејно коло за реализацију логичке контроле и секвенцијалне контроле. Може се користити за управљање једним уређајем, као и за вишемашинско групно управљање и аутоматизоване монтажне линије. Као што су машине за бризгање, машине за штампање, машине за увезивање књига, модуларне машине алатке, брусилице, линије за производњу амбалаже, линије за галванизацију итд.
2. Аналогна контрола количине
У процесу индустријске производње, постоји много величина које се непрестано мењају, као што су температура, притисак, проток, ниво течности и брзина, што су све аналогне величине. Да би програмабилни контролер обрађивао аналогне величине, потребно је реализовати А/Д конверзију и Д/А конверзију између аналогних величина (Аналог) и дигиталних величина (Дигитал). Сви произвођачи ПЛЦ-а производе одговарајуће А/Д и Д/А модуле за конверзију како би омогућили да се програмабилни контролери користе за аналогну контролу количине.
3. Контрола кретања
ПЛЦ се може користити за кружно кретање или контролу линеарног кретања. Из перспективе конфигурације контролног механизма, И/О модул за количину прекидача се директно користио за повезивање сензора положаја и актуатора у раним данима, али сада се генерално користи наменски модул за контролу кретања. Као што је једноосни или вишеосни модул за контролу положаја који може покретати корачни мотор или серво мотор. Производи водећих произвођача ПЛЦ-а у свету скоро сви имају функције контроле кретања и широко се користе у разним машинама, алатним машинама, роботима, лифтовима и другим приликама.
4. Контрола процеса
Контрола процеса се односи на затворену контролу аналогних величина као што су температура, притисак и проток. Као индустријски контролни рачунар, ПЛЦ може компајлирати различите програме алгоритама управљања како би комплетирао контролу затворене петље. ПИД регулација је уобичајена метода регулације у општим контролним системима затворене петље. Сви велики и средњи ПЛЦ-ови имају ПИД модуле, а многи мали ПЛЦ-ови тренутно такође имају овај функционални модул. ПИД обрада углавном покреће наменски ПИД потпрограм. Контрола процеса се широко користи у металургији, хемијској индустрији, топлотној обради, контроли котлова и другим приликама.
5. Обрада података
Савремени ПЛЦ-ови имају функције као што су математичке операције (укључујући матричне операције, функције функција, логичке операције), пренос података, конверзија података, сортирање, тражење у табели, битне операције, итд., које могу да доврше прикупљање, анализу и обраду података. Ови подаци се могу упоредити са референтним вредностима ускладиштеним у меморији да би се довршиле одређене контролне операције, или се могу пренети на друге интелигентне уређаје помоћу комуникацијске функције, или се могу одштампати и приказати у табели. Обрада података се генерално користи у великим контролним системима, као што су флексибилни производни системи без посаде; такође се може користити у системима контроле процеса, као што су неки велики контролни системи у производњи папира, металургији и прехрамбеној индустрији.
6. Комуникација и умрежавање
ПЛЦ комуникација укључује комуникацију између ПЛЦ-ова и комуникацију између ПЛЦ-а и других интелигентних уређаја. Са развојем компјутерског управљања, мреже фабричке аутоматизације су се брзо развијале. Произвођачи ПЛЦ-а придају велики значај комуникацијској функцији ПЛЦ-а и покренули су сопствене мрежне системе. Сви недавно произведени ПЛЦ-ови имају комуникационе интерфејсе, што комуникацију чини веома погодном.
